Koncepcja stworzona przez hiszpańskiego terapeutę manualnego. Terapia zyskuje na popularności w Europie dzięki unikalnemu połączeniu działań terapeuty (terapia manualna) i ćwiczeń domowych (ćwiczenia wpływające na rozwój koordynacji, równowagi, integrację sensoryczną). Szczególne zalecana jest dzieciom i niemowlętom rozwijającym się w normie rozwojowej.

Spotkanie diagnostyczne umożliwia stworzenie planu terapii,  w którym terapeuta i rodzina wspólnie wspierają rozwój dziecka. Podczas kolejnych spotkań odbywają się bardzo subtelne mobilizacje stawów, relaksacja mięśni, planowany jest zestaw ćwiczeń do wykonywania w domu.  Częstotliwość terapii spada z czasem od jednego spotkania w tygodniu do jednego na 4/6 tygodni przez okres 12-18 miesięcy.